埼玉戦士さいたぁマン

埼玉県に悪い影響を与えようとするものから埼玉県を守っている。必殺技は「サイタービーム」「勾玉サイクロン」子どもたちと遊ぶことが好き。得意なスポーツはサッカー。バレーボールコーチの資格も持っている。緊張するタイプ。

ピーちゃん

さいたぁマンの相棒でいつも一緒にいる。シラコバトと名乗っているが、黄緑色でくちばしの上に鼻のようなものがあり、首には模様がない。ピーちゃんグッズは一番売れてます。

アクダーマ

人間が悪い心で考えたとき、その力でアクダーマが出現する。出現したアクダーマは埼玉県を自分のものにするため子分のダーマダーと共にいろいろな策を練る。謎の呪文でいろいろなことができる能力使い。

ダーマダー

アクダーマの子分たち。アクダーマ様のために全力で何事も頑張る。けど、アクダーマの無茶ぶりに突っ込みを入れたりもする。

イビルさいたぁマン

アクダーマによって作られたさいたぁマンそっくりの強い奴。さいたぁマンの親友「武蔵富雄」がアクダーマの悪玉エネルギー「ダンダン」とさいたぁマンの細胞を埋め込まれ、変身させられた。さいたぁマンを倒すことだけ考えている。

珍パンジー伯爵

出荷量第1位の埼玉県産パンジー。黒パンジーをネギみそ博士が埼玉愛の強い戦士に仕上げた。純粋な心を持ち、アクダーマに騙されてしまう。毒の種「ビリっとシード」や蔓のムチを使う「バンジーアタック」という技をもっている。

ゼフィルス

ミドリシジミの化身。自由、気ままでわがまま。自然が好き。自分勝手。怒ると強い。食べることが大好きで、食べ物につられて悪い事をサポートしてしまう場合がある。お酒も好き。

竜神サイスタンド

埼玉県の水を豊かにする竜神の化身。さいたぁマンがピンチになると、みんなの声援でさいたぁマンのパワーアップアイテムドラゴメッチに変化する。

男マン

男の文字が書かれたつなぎを着ていて、YouTubeにだけ登場するキャラ。シュールな動画と話題になり、癖になるファンが急増。埼玉ご当地ヒーローズが企画した音楽祭ではさいたぁマンバンドのギタリストとして参加した経歴がある。

ドラゴメッチ

さいたぁマンがピンチになると
竜神サイスタントが変化してパワーアップアイテムになってくれる。これをかぶってさいたぁビームを打てばアクダーマを倒すことができる。変化するには応援してくれるみんなからの声援やパワーが必要。

スーパーダーマダー

アクダーマの能力でダーマダーがスーパーに強くなった姿。

ダーマビルダー

アクダーマの能力でダーマダーの筋肉がパワーアップして強くなった。

ダーマネーター

ダーマダーがアクダーマの悪玉エネルギーによってパワーアップした状態。見た目には顔が変化している。

段ボール怪人

全国1位の生産量を誇る埼玉県の段ボールにアクダーマの悪玉エネルギー「ダンダン」を合わせて誕生した怪人。できればきれいな段ボールになりたいと思っている。

ケヤッキー

埼玉県のシンボルにもなっている、とても元気な欅（けやき）くん。ピーちゃんととても仲良し。

ネギみそ博士

正体不明、謎の博士。珍パンジー伯爵を生み出したとされている。珍パンジー伯爵を元の黒パンジーにしてもらいたいさいたぁマンは
ネギみそ博士の行方を探っている。